2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應(yīng)變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設(shè)“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，推動商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日下午舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用”主題論壇上，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)院智能網(wǎng)聯(lián)部工程師陳振宇發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄。
各位專家，各位老師，各位領(lǐng)導(dǎo)，大家好！我是中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)院工程師陳振宇，非常榮幸和大家在這里分享一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用車輛標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)與研究進(jìn)展。
今天的匯報主要有三個部分，前兩部分是希望對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的情況以及一些后續(xù)的規(guī)劃進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹，同時總結(jié)部分階段性的標(biāo)準(zhǔn)研究與制定成果，第三部分是結(jié)合部分以及處于起草階段或者已經(jīng)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)情況，聚焦于商用車輛領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)進(jìn)展。
為了指導(dǎo)和支撐我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展，我國發(fā)布了國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，在2017年率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系之后，陸續(xù)發(fā)布了信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)、車輛智能管理、智能交通等4個部分標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步完善了總體建設(shè)方案，確�？傮w建設(shè)方案的全面性和系統(tǒng)性。各領(lǐng)域按照總體標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計扎實(shí)推進(jìn)、不斷優(yōu)化，形成了單車智能、網(wǎng)聯(lián)賦能的中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系方案，體現(xiàn)了我國智能化網(wǎng)聯(lián)化融合、多行業(yè)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體思路。
基于2017年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)梳理各項(xiàng)功能的自動化級別、使用特性以及應(yīng)用場景，我們后續(xù)將智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系細(xì)化拆分成了包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個子技術(shù)領(lǐng)域，各部分也細(xì)化形成了子領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系以及路線圖。在總體建設(shè)方案以及各個子領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系的配合指導(dǎo)下，陸續(xù)開展了后續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)起草與制定工作。結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域?qū)τ跇?biāo)準(zhǔn)的特殊需求，我們不僅關(guān)注技術(shù)比較成熟、產(chǎn)品比較完善的準(zhǔn)量產(chǎn)或者量產(chǎn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化工作，同時也將標(biāo)準(zhǔn)化工作延伸至技術(shù)開發(fā)階段，以期引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新以及更多的產(chǎn)品落地。對此我們也是持續(xù)推動并且開展了30余項(xiàng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究工作。同時在整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，關(guān)注標(biāo)準(zhǔn)的落地和實(shí)施應(yīng)用，對此我們陸續(xù)開展了40余次的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)，充分確保提出的技術(shù)要求是符合汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求、實(shí)際的發(fā)展趨勢，確保我們的試驗(yàn)方案是可以實(shí)際實(shí)施的。截止到現(xiàn)在為止，一共發(fā)布和報批了50余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，另外還有40余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)還在起草階段中�？偟膩碚f已經(jīng)順利完成了標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)第一階段的目標(biāo)，初步建立了能夠支撐駕駛輔助系統(tǒng)以及低級別自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。
在剛才提到的一系列的標(biāo)準(zhǔn)中，有三項(xiàng)強(qiáng)制性的國家標(biāo)準(zhǔn)是受到關(guān)注的。分別是汽車軟件升級和汽車整車安全和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，汽車軟件升級和汽車整車安全是基于企業(yè)端的管理體系要求和車輛端的技術(shù)要求，綜合性的提出了應(yīng)該符合的技術(shù)規(guī)范。自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，能夠協(xié)助復(fù)現(xiàn)在自動駕駛激活期間遇到的一些場景和事故，基于這個原因被認(rèn)為在自動駕駛行駛上路必須要具備的一個系統(tǒng)。我們也是基于此啟動了本項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，這個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)據(jù)的記錄、存儲、讀取及安全等要求，也規(guī)定了系統(tǒng)的車規(guī)級要求等。三項(xiàng)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)中納入了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，為標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施提供了基礎(chǔ)保障。其中，軟件升級標(biāo)準(zhǔn)已于近期完成了標(biāo)準(zhǔn)審查，整車信息安全以及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)也將于近期進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)審查工作。
第二部分，介紹一下在2017版的基礎(chǔ)上新形成的標(biāo)準(zhǔn)體系一些情況。
總的來說，原有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布之后，整個標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)取得了比較多的成果，成果比較顯著。但像剛才各位老師提到的，在體系發(fā)布并執(zhí)行建設(shè)的期間，相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)都是在快速迭代和發(fā)展的，無論是汽車、通信、交通還是人工智能，這些跨領(lǐng)域?qū)W科的深度融合，也讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入了新的發(fā)展階段，主要體現(xiàn)在先進(jìn)感知與駕駛輔助技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用比例穩(wěn)步提高，自動駕駛功能加速迭代成熟，網(wǎng)聯(lián)功能不斷的拓展，軟件的芯片的價值不斷提高，數(shù)據(jù)資源在產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用中的驅(qū)動作用顯著提升，功能安全與信息安全的基礎(chǔ)保障功能更加突出。這也從技術(shù)應(yīng)用和行業(yè)管理對于標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了新的需求，基于這些新的需求，去年工信部和國標(biāo)委組織行業(yè)開展了研究工作，并啟動了新一版標(biāo)準(zhǔn)體系的制定工作，全面、系統(tǒng)、客觀的總結(jié)了在前一階段在智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)上取得的一些成果，同時深入分析了行業(yè)發(fā)展的實(shí)際需求、行業(yè)變化趨勢，最終完成了征求意見稿的起草。
新版體系建設(shè)的思路還是對各標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)方的需求進(jìn)行梳理，兼顧企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)和政府行業(yè)管理需要，同步推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和基本安全保障等，最終形成新的體系。希望到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。通過“三橫兩縱”的核心技術(shù)架構(gòu)，完整呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)體系的技術(shù)邏輯，明確各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系中的地位和作用。
與2017年版本的體系相比，新的標(biāo)準(zhǔn)體系框架更加完善，內(nèi)容更加全面，邏輯更加清晰，通用規(guī)范類增加數(shù)據(jù)安全、評價體系及工具等板塊，產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用類細(xì)分為信息融合與感知、先進(jìn)駕駛輔助、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、資源管理與應(yīng)用等板塊，覆蓋平臺架構(gòu)、數(shù)據(jù)應(yīng)用、車用操作系統(tǒng)軟件和芯片等關(guān)鍵共性技術(shù)。
第三部分，結(jié)合商用車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的制定情況向大家做一個簡要的匯報與說明。首先整體的邏輯上，與整體的ICV標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)思路一致，依據(jù)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個子技術(shù)領(lǐng)域聯(lián)合開展標(biāo)準(zhǔn)研究與制訂工作。
首先是在ADAS領(lǐng)域，進(jìn)一步細(xì)分成了5部分，首先是基礎(chǔ)通用部分，在這部分發(fā)布了ADAS術(shù)語和定義標(biāo)準(zhǔn)，同時報批了操縱件指示器標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是明確了若車輛裝配了不同的駕駛自動化系統(tǒng)或功能，應(yīng)該用什么樣的符號、標(biāo)志，來顯示各個系統(tǒng)的必要信息。在信息感知這部分，目前完成了全景影像國標(biāo)的起草工作。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在起草過程中充分考慮到了乘用車和商用車的區(qū)別，在全景影像顯示和感知的區(qū)域要求是有區(qū)分的。第三類是決策預(yù)警，在盲區(qū)預(yù)警這塊，首先已經(jīng)發(fā)布了盲區(qū)監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是針對商用車的右轉(zhuǎn)盲區(qū)提出了具體要求和相對應(yīng)的試驗(yàn)方案。關(guān)于駕駛員注意力的監(jiān)測，標(biāo)準(zhǔn)中采用一套真人和假人相互配合的試驗(yàn)方法，以判定它的可用性、準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性。
最后是輔助控制這塊，首先我們已經(jīng)發(fā)布了商用車輛自動緊急制動以及商用車輛車道保持標(biāo)準(zhǔn)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被GB 7258引用，起到了一定的行業(yè)管理作用，同時今年也是完成了我國最早的兩個L2級別標(biāo)準(zhǔn)的報批工作，分別是智能輔助駕駛的單車道/多車道標(biāo)準(zhǔn)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是適合于M和N類車輛的，可以為后續(xù)的行業(yè)管理工作提供一定的技術(shù)參考與支撐。最后，考慮到為確保試驗(yàn)結(jié)果的公平性和一致性，啟動了一系列的測試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。橫向?qū)Ρ日w智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定情況，ADAS這部分可以說發(fā)布和報批標(biāo)準(zhǔn)最多的部分。目前大部分常見的0級和1級的系統(tǒng)已經(jīng)形成了國標(biāo)，之后將更多考慮部分L2級別功能與商用車輛的適配性，同時針對已發(fā)布的0級和1級功能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行梳理，明確其是否適配現(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。比如，近兩年我們計劃要啟動商用車輛自動緊急制動標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，也在考慮是否要針對商用車輛的自動緊急系統(tǒng)額外提出對于VRU行人識別/保護(hù)相關(guān)的技術(shù)要求。同時在ADAS領(lǐng)域，所有涉及到控制的功能標(biāo)準(zhǔn)的都會以附錄的方式，提出功能安全要求。
接下來一部分是自動駕駛，自動駕駛分了四個板塊，第一個板塊也是基礎(chǔ)通用，包括剛才朱老師提到駕駛自動化分級，這也是整個領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)，定義了我們應(yīng)該以什么樣的方式區(qū)分系統(tǒng)的自動化等級，區(qū)分是以什么樣的顆粒度的技術(shù)要求以及什么樣的試驗(yàn)方法來約束各標(biāo)準(zhǔn)化對象。第二個是通用規(guī)范，在這部分率先提出滿足全場景通用需求的自動駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，同時對于設(shè)計運(yùn)行條件等內(nèi)容也啟動了標(biāo)準(zhǔn)起草與研究工作。在試驗(yàn)方法方面，我們啟動了道路試驗(yàn)、場地試驗(yàn)以及仿真試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，其中場地試驗(yàn)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，道路試驗(yàn)是在報批過程中。最后是在產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用這部分，考慮到商用車輛自動駕駛功能對于特定的場景應(yīng)用的需求，率先啟動了港口以及末端配送的標(biāo)準(zhǔn)的研究與起草工作。
信息安全比較特殊，無論是乘用車還是商用車，對信息安全的要求是相差較小的�？紤]到目前的典型通信技術(shù)以及新型技術(shù)對于汽車信息安全的影響，考慮到主管部門對于信息安全管理的要求，啟動了多個涉及整車、系統(tǒng)以及零部件不同層級的信息安全標(biāo)準(zhǔn)起草工作。在信息安全這塊發(fā)布汽車行業(yè)首批4項(xiàng)汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)，同時大力推進(jìn)汽車信息安全、軟件升級等2項(xiàng)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)研制，以標(biāo)準(zhǔn)體系及重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)積極應(yīng)對信息安全與數(shù)據(jù)安全問題。額外說明的是，因?yàn)樾畔踩I(lǐng)域的特殊性，在這個領(lǐng)域內(nèi)也是提出了道路車輛 信息安全工程審核指南、道路車輛 軟件升級工程等工程以及方法類的標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)提供一定的技術(shù)參考。
最后這頁左邊展示的是網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用領(lǐng)域，提到網(wǎng)聯(lián)賦能，最終要實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是網(wǎng)聯(lián)功能。在這個領(lǐng)域，目前LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)于近期完成了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。這個標(biāo)準(zhǔn)主要解決的就是車車之間的交互以及通信問題，可以有效推動LTE-V2X技術(shù)上車應(yīng)用。第二個是結(jié)合行業(yè)上發(fā)展成熟的安全預(yù)警場景類功能，包括十字路口通行，前方異常行駛車輛通行等，我們啟動了基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的車輛應(yīng)用場景這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。目前處于立項(xiàng)階段。右側(cè)展示的是資源管理與信息服務(wù)領(lǐng)域，這個領(lǐng)域是沿智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈兩端拓展標(biāo)準(zhǔn)體系，包括軟件、芯片、平臺、應(yīng)用、數(shù)據(jù)等相關(guān)內(nèi)容，后續(xù)這兩個領(lǐng)域也將按照計劃持續(xù)推動相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草和制定工作。
最后和大家介紹一下在商用車領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的一些考慮，第一，深入調(diào)研我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用車領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化需求，適時調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)體系方案，持續(xù)依據(jù)體系規(guī)劃推動標(biāo)準(zhǔn)制定工作。第二，加大力度推進(jìn)商用車緊急轉(zhuǎn)向、特定場景的自動駕駛功能應(yīng)用、座艙交互等商用車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研工作，待形成更為明確的研究結(jié)論后啟動標(biāo)準(zhǔn)起草工作。第三，標(biāo)準(zhǔn)起草。第三，對于已經(jīng)完成立項(xiàng)審批的標(biāo)準(zhǔn)，適時開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，持續(xù)完善相關(guān)草案的技術(shù)內(nèi)容。第四，依據(jù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新形態(tài)和趨勢，適時啟動商用車輛自動緊急制動、車道保持輔助等已發(fā)布商用車輛領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作。
以上就是我的整個介紹，非常感謝大家聆聽。再次謝謝大家。
（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）
