中國重汽無人駕駛電動重卡，揭開“運輸革命”新篇

日期：2018-08-13 來源：卡車之友網(wǎng)原創(chuàng) 作者：張久英

渤海灣天津港卷起的一陣風將為世界帶來意想不到的改變！

這不是幻想，不是推理，是正在加快實現(xiàn)的現(xiàn)實。4月12日上午10時16分，天津港碼頭，由中國工程院院士李德毅領(lǐng)軍，天津港集團公司、中國重汽集團和天津主線科技公司三方攜手打造的全球首臺無人駕駛電動港口牽引車在天津港開啟試運營，實現(xiàn)L4級無人駕駛解決方案實際應用。

作業(yè)現(xiàn)場，一個集裝箱由岸橋吊起后順利完成裝載，承運運輸?shù)谋闶侨蚴着_無人駕駛電動港口牽引車——中國重汽豪沃（HOWO）T5G。無人干預情況下，卡車按照行駛指令啟動，提速，穩(wěn)定而準確地駛向堆場。由于車輛采用電池動力、電機驅(qū)動，全程聽不到燃油動力車輛怠速或是加大油門的引擎聲響，近距離明顯感受的僅是卡車駛過時卷起的一陣輕風。

完成集裝箱裝卸、道路行駛、精確停車等一系列實際運營演示后，現(xiàn)場還對裝載集裝箱的無人駕駛電動重卡進行了障礙物響應檢測。在離行駛路線上出現(xiàn)的人員一定距離時，運營車輛逐漸減速，并在接近人員時及時駐車。

智能突破技術(shù)成就領(lǐng)先
中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動港口牽引車安裝有北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設(shè)備，同時輔以主線科技自主研發(fā)的多項人工智能技術(shù)，保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復雜情況下良好運行。

人工智能（AI）一直被認為是能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛汽車商業(yè)化的關(guān)鍵推動技術(shù)，而能否開發(fā)出解決復雜交通問題的AI算法，以及對復雜工況的解決能力，直接關(guān)系到無人駕駛車輛的“智能水平”。

針對中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動港口牽引車的研發(fā)，中國工程院院士李德毅透露，研發(fā)設(shè)計團隊做了一個物理的“盒子”，替代駕駛員的駕駛認知。“我們把它叫做‘駕駛腦’，用這樣一臺‘駕駛腦’學習駕駛員技巧，把重點放在學習駕駛員的駕駛技巧的積累上。”

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦窟M一步介紹，為掌握準確而詳實的第一手數(shù)據(jù)，研發(fā)團隊進入天津港，和現(xiàn)場作業(yè)的TOS系統(tǒng)（碼頭管理系統(tǒng)），還有作業(yè)的卡車司機，以及場橋、岸橋方面，進行非常密切的對接。“拿到一手數(shù)據(jù)后，我們和中國重汽進行數(shù)據(jù)分析，并反復進行大量論證、嘗試、檢測。”

“對人工智能算法研發(fā)來講，最大的不確定性就在于邊界的大和小，只有不確定性越低，才能固化出標準性產(chǎn)品，港口在極大程度上把不確定性的邊界縮小。”張?zhí)炖妆硎荆蚴着_無人駕駛電動港口牽引車在天津港成功試運營，且實現(xiàn)目前行業(yè)內(nèi)最高級別——L4級無人駕駛，來自于科研和生產(chǎn)企業(yè)的跨界創(chuàng)新、協(xié)作融合；得益于科技創(chuàng)新帶來的強大推動力；還得益于國家層面對人工智能和無人駕駛技術(shù)的政策支持。

智造突破創(chuàng)新實現(xiàn)引領(lǐng)
任何成就的取得都不是一蹴而就。全球首臺無人駕駛電動港口牽引車試運營的突破性歷史使命之所以由中國重汽豪沃（HOWO）T5G實現(xiàn)，除了“跨界創(chuàng)新、協(xié)作融合”等因素，《卡車之友網(wǎng)》認為特別重要因素在于中國重汽集團對創(chuàng)新發(fā)展的堅持，對促進行業(yè)進步的責任擔當。

“從全國第一臺重型卡車下線，到全國首批第一代智能重卡率先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，再到全球首臺無人駕駛電動港口牽引車實地運營，回首中國重汽發(fā)展之路，每一次重大技術(shù)創(chuàng)新都引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展，帶動技術(shù)升級。”中國重汽集團公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊強調(diào)：“這絕非偶然，而是中國重汽長期以來堅持創(chuàng)新發(fā)展，堅持自主創(chuàng)新的必然。‘智能+智造’的無人駕駛電動卡車是三方企業(yè)合力創(chuàng)新，同時也是中國重汽在智能卡車和新能源技術(shù)研發(fā)方面的實力展現(xiàn)。”

早在2016年，中國重汽就率先正式發(fā)布I代首款智能卡車，確立“智能制造先行者”地位。隨著I代首款智能卡車成功商業(yè)化，中國重汽在智能制造領(lǐng)域先行者優(yōu)勢進一步穩(wěn)固。在新能源領(lǐng)域，中國重汽以成為國內(nèi)新能源汽車行業(yè)領(lǐng)跑者為目標，面向全球市場，推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，積極推進純電動、混合動力、天然氣動力、氫燃料等不同技術(shù)路線產(chǎn)品研發(fā)，同時還不斷加強新能源產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，提升核心技術(shù)競爭力。

《卡車之友網(wǎng)》了解到，此次中國重汽攜手天津港、主線科技將智能制造和新能源結(jié)合，一方面是為了滿足天津港建設(shè)“綠色港口”的實際訴求，再就是為了實現(xiàn)卡車制造行業(yè)的又一技術(shù)創(chuàng)新。從車輛實際運營來看，無人駕駛純電動重卡各方面性能表現(xiàn)均優(yōu)于傳統(tǒng)燃油動力集裝箱運輸車。

應用突破合力達成共贏
集裝箱運輸自上世紀30年代興起以來，因具有安全、高效、簡便、節(jié)省和門到門服務等優(yōu)勢，由鐵路運輸迅速擴展到海上運輸，繼而發(fā)展為國際集裝箱多式聯(lián)運，被稱為20世紀的“運輸革命”。

隨著運輸行業(yè)的競爭壓力加劇，天津港自動化港口建設(shè)面臨諸多方面挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)優(yōu)化管理，如何做到降本增效，成為提升競爭能力的關(guān)鍵。天津港集團公司科信部副部長朱連義坦言：“自動化港口建設(shè)的瓶頸就在于水平運輸，選擇同主線科技和重汽研發(fā)無人駕電動卡車，就是為了解決瓶頸，提升建設(shè)能力。”

中國重汽豪沃（HOWO）T5G無人駕駛電動港口牽引車的運行通過“駕駛腦”指令實現(xiàn)，不需要對現(xiàn)有港口進行改造，或者是非常少的改造，經(jīng)濟性顯著。通過運營測算，無人駕駛電動卡車相比傳統(tǒng)動力集卡的能耗成本大幅節(jié)約，實現(xiàn)環(huán)保的同時有效降低裝備運行成本，經(jīng)濟性更具優(yōu)勢。

“我們正在改造一個自動化碼頭，計劃會有無人駕駛電動卡車投入使用。”朱連義表示，天津港是世界等級最高的人工深水港，隨著中樞信息管理系統(tǒng)建立，無人駕駛電動卡車在港口的應用將與自動化堆場、全自動集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項目形成無縫對接，有效解決因集裝箱作業(yè)量增長帶來的各種壓力，提升作業(yè)效率，進一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)水平。

朱連義還透露，天津港成立了智能裝備實驗中心，隨著相關(guān)研發(fā)項目推進和完善，會逐漸提高智能裝備應用范圍和水平，更大程度實現(xiàn)合作共贏。

中國重汽集團公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊向《卡車之友網(wǎng)》介紹，目前中國重汽豪沃（HOWO）T5G無人駕駛電動港口牽引車采用行業(yè)先進“三電”技術(shù)，即電池、電機及電控，續(xù)航里程在滿載工況下達120~200公里，快充1小時內(nèi)滿電；車身360度傳感器分布，可以最大程度收集周邊環(huán)境信息，保障安全作業(yè)。