這是一個(gè)將夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的偉大時(shí)刻——今天，梅賽德斯-奔馳未來卡車2025—— 一項(xiàng)全新運(yùn)輸技術(shù)在德國馬格德堡全球首發(fā)，為長途卡車運(yùn)輸?shù)奈磥磉h(yuǎn)景提供了一個(gè)激動(dòng)人心的現(xiàn)實(shí)性展望。
 

    十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛；卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)應(yīng)用發(fā)揮新的專業(yè)技能。自主駕駛將大幅提升運(yùn)輸效率及道路交通安全性，同時(shí)進(jìn)一步降低二氧化碳排放。而系統(tǒng)設(shè)備的互聯(lián)性和必要的參數(shù)支持是未來卡車技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍的前提。就這些相關(guān)技術(shù)也在此次活動(dòng)中進(jìn)行了深入的探討——這也是戴姆勒卡車作為世界商用車領(lǐng)域技術(shù)先驅(qū)的未來愿景。

    高速公路上的革命：更高效、更安全
    戴姆勒卡車已將未來科技變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在燃油效率、安全性、道路交通與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及專業(yè)駕駛、道路運(yùn)輸行業(yè)等方面都是一場革命。未來卡車2025不是一輛新的卡車，而是一個(gè)面向未來的運(yùn)輸系統(tǒng)。作為戴姆勒卡車“重塑未來運(yùn)輸”計(jì)劃的一部分，梅賽德斯-奔馳未來卡車2025不僅將節(jié)約能耗，降低尾氣排放，同時(shí)將確保最高水準(zhǔn)的道路交通安全性。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在全球首發(fā)中展現(xiàn)出與眾不同的非凡性能，在德國馬格德堡A14號公路的實(shí)際路況下，時(shí)速高達(dá)80公里/小時(shí)。梅賽德斯-奔馳將于九月舉辦的漢諾威國際商用車展（IAA）上發(fā)布未來卡車2025的完整研究。

    梅賽德斯-奔馳未來卡車2025——未來技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)
    自主駕駛對于戴姆勒來說已不再是幻想。十年后，長距離自主駕駛卡車將成為現(xiàn)實(shí)。充分貼近現(xiàn)實(shí)的梅賽德斯-奔馳未來卡車2025研究已經(jīng)超越了這一階段。該研究在技術(shù)上主要基于梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros卡車，展示了歐洲領(lǐng)先的長距離貨運(yùn)卡車面向未來的理念。奔馳Actros卡車自2011年上市以來，在成本效益、安全性能以及操控便捷性方面均創(chuàng)立了細(xì)分市場的新標(biāo)準(zhǔn)。

    梅賽德斯-奔馳Actros卡車：為對比研究提供基礎(chǔ)
    梅賽德斯-奔馳Actros 1845為配備“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)的未來卡車2025提供了技術(shù)基礎(chǔ)，其發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為330千瓦（449馬力），最大扭矩為2200牛米，同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速器。
 

    Actros半掛車為半掛車未來模型提供了現(xiàn)實(shí)的依據(jù)。梅賽德斯-奔馳于兩年前在國際商用車展上推出了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)的Actros“航空掛車”，經(jīng)過空氣動(dòng)力學(xué)方面的優(yōu)化，這款掛車在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有良好的表現(xiàn)，可節(jié)省高達(dá)5%的油耗。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025和“航空掛車”的優(yōu)勢將在未來的半掛車中得以完美結(jié)合。

    “猶抱琵琶半遮面”
    梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在駕駛演示時(shí)戴著神秘的面紗——整個(gè)車身外部覆蓋黑白色的粘合箔，駕駛艙內(nèi)部也以保護(hù)層進(jìn)行包裹。盡管如此，人們已然感受到未來卡車將駕駛員與運(yùn)輸經(jīng)理的角色合二為一的先進(jìn)理念。全新梅賽德斯-奔馳Actros卡車對駕駛和生活區(qū)域已經(jīng)進(jìn)行了明確的劃分，未來卡車的駕駛艙中還將增設(shè)一個(gè)兼具舒適性和功能性的自主駕駛工作區(qū)。

    智能眼：雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭實(shí)時(shí)探測前方路面
    先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢確保了梅賽德斯-奔馳未來卡車2025作為一款自主駕駛汽車的杰出性能。位于車輛前端下部的雷達(dá)傳感器能夠近距離和遠(yuǎn)距離掃描前方路面。前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應(yīng)用的動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)（Proximity Control Assist）和緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（Emergencey Braking Assist）均以雷達(dá)傳感器為基礎(chǔ)。
 

    位于擋風(fēng)玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。如選配車道保持輔助系統(tǒng)（Lane Keeping Assist），此處配備的將是單目攝像頭。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。

    梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。

    除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識別車道標(biāo)記，引導(dǎo)自主車道駕駛。

    多傳感器數(shù)據(jù)融合
    未來卡車2025實(shí)現(xiàn)了所有傳感器的聯(lián)通，因此可全方位掃描周圍情況，探測車輛附近所有處于運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)的物體。來自前端及側(cè)方雷達(dá)傳感器和前端攝像頭的數(shù)據(jù)將由置于中央計(jì)算機(jī)中的一個(gè)高性能、多核處理器整合處理，將不間斷提供卡車前方及側(cè)方區(qū)域的全貌。相比之下，人眼雖然擁有150度的視覺角度，但聚焦區(qū)域遠(yuǎn)不及此。

    梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的傳感系統(tǒng)已經(jīng)是采用了下一代科技，它的探測功能十分精確，不僅能夠識別道路邊緣的標(biāo)記線，而且可以通過路旁特征（如護(hù)欄或植被）識別路面軌跡。

    傳感器和攝像頭從車輛靜止到卡車法定最高時(shí)速80公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)都可以正常工作。通過對轉(zhuǎn)向的干預(yù)，傳感器和攝像頭技術(shù)可自動(dòng)將卡車保持在車道中央行駛。該系統(tǒng)還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

    此外，數(shù)字地圖和多傳感器融合的信息可用于確定卡車自身的位置。

    V2V-車輛間通信
    “高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)與V2V和V2I網(wǎng)絡(luò)完美結(jié)合。在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。

    信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

    預(yù)見性駕駛：迅速反應(yīng)
    持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米。車輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時(shí)的反應(yīng)，比如當(dāng)有車輛進(jìn)入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經(jīng)過驗(yàn)證，以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會(huì)發(fā)生變化。

    如有必要，持續(xù)性報(bào)告將與分散性的環(huán)境通知（DEN）相結(jié)合，以提示異常情況的發(fā)生，如緊急制動(dòng)，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的啟動(dòng)或霧燈的開啟。

    V2I-卡車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信
    V2I意味著所有信息和信號也被發(fā)送到外部接收方，比如交通控制中心。這樣，這些接收方就能夠采取靈活的應(yīng)對措施，比如改變限速或開放額外車道。信息也可以發(fā)送至車輛，例如關(guān)于白天或臨時(shí)道路作業(yè)的信息。

    如果V2I的下一個(gè)中繼站不在直接通信范圍之內(nèi)，信息就會(huì)以傳輸鏈的形式經(jīng)由其他車輛傳輸。如果沒有無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），傳輸則可通過UMTS和GPRS等移動(dòng)通信技術(shù)完成。

    所有這些數(shù)據(jù)能夠讓駕駛員或車載計(jì)算機(jī)及時(shí)了解視野之外發(fā)生的情況。因此，駕駛員和車輛可以預(yù)先知道可能出現(xiàn)的狀況，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)。

    防擁堵措施：道路交通變身為自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)
    梅賽德斯-奔馳未來卡車2025并不是孤立行駛于道路之上，而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環(huán)境進(jìn)行通信。它會(huì)向給其他車輛發(fā)送有關(guān)自身行駛和行程的信息，同時(shí)接收其他貨車及車輛的行駛信息，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)車輛之間的實(shí)時(shí)通信，即使最精確的電臺(tái)路況播報(bào)也無法與之媲美。
 

    通過這種方式，緩行路段信息會(huì)提前在車輛之間傳遞，同時(shí)還有交通堵塞的距離長度和持續(xù)時(shí)間，或者道路施工的相關(guān)情況，這些數(shù)據(jù)將提供給所有道路使用者。在這種情況下，聯(lián)網(wǎng)車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)反應(yīng)，從而確保了車流穩(wěn)定及有限基礎(chǔ)設(shè)施的有效利用，其效果甚至超過目前最先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)。當(dāng)遇到重大問題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先自動(dòng)提供關(guān)于變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結(jié)合，道路交通將發(fā)展成為一個(gè)自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

    僅憑交通流的改善，甚至無需提高限速，就可以提高平均運(yùn)輸速度，與此同時(shí)更加順暢的行車環(huán)境還能夠節(jié)省能耗。該系統(tǒng)對貨物運(yùn)輸行業(yè)的各相關(guān)方都有裨益，包括運(yùn)輸經(jīng)營者以及司機(jī)、調(diào)度員和客戶。

    與此同時(shí)，運(yùn)輸時(shí)間也將變得更易預(yù)測。另外，所有道路使用者均可預(yù)測長途路線上的車流，這意味著各相關(guān)方將能夠得到更多的道路安全保障。如今，輔助系統(tǒng)已經(jīng)可以調(diào)節(jié)車速，并能自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以防事故發(fā)生。二者的價(jià)值已經(jīng)過多年的證明。自主駕駛通過融合輔助系統(tǒng)，對駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的完善：機(jī)器比人犯錯(cuò)少，它們的注意力永遠(yuǎn)不會(huì)降低，而且不會(huì)意氣用事，也不會(huì)受到情緒和身體狀況的影響，同時(shí)可以預(yù)測。

    自主駕駛：駕駛和工作同時(shí)進(jìn)行
    “高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)激活后，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整為工作或休息狀態(tài)。未來的駕駛室將擁有全新設(shè)計(jì)的辦公室風(fēng)格中控臺(tái)，駕駛員可使用帶觸摸屏的可移動(dòng)平板電腦開展其他活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)。新的駕駛室也將給予駕駛員更多自由的移動(dòng)空間。

    在自主駕駛條件下，卡車和駕駛員的合作比以往任何時(shí)候都更加密切，人與機(jī)器形成了一個(gè)智能、精干、高性價(jià)比的組合。然而，在未來卡車 2025 中，駕駛室的掌控者仍然是駕駛員。車輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制。因此，將有兩個(gè)攝像頭監(jiān)控駕駛室的情況，一個(gè)傳感器監(jiān)控駕駛員座椅。自主超車控制不在設(shè)想范圍之列，必須由駕駛員親自執(zhí)行。離開公路或在岔路口變換車道時(shí)也是如此。

    關(guān)閉“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺通知，然后發(fā)出語音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。這一功能在情況發(fā)生變化，或因道路施工、路障等需要提高警覺或恢復(fù)控制的情況下，就十分必要。自主駕駛是一個(gè)“無所不能”的功能——駕駛員可以自由決定是否親自控制車輛還是交由技術(shù)掌控。

    當(dāng)車輛接近公路出口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)通知駕駛員。駕駛員則需將駕駛座恢復(fù)至駕車位置，重新對卡車進(jìn)行直接控制，這與飛機(jī)著陸前飛行員的做法相類似。

    梅賽德斯-奔馳卡車：領(lǐng)先的輔助和安全系統(tǒng)
    梅賽德斯-奔馳在新的安全和輔助系統(tǒng)研發(fā)以及提升方面，始終處于領(lǐng)先地位。目前，奔馳要做的就是通過技術(shù)手段提高人的能力。數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)為自主駕駛等革命性的科技發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自主駕駛基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā)。

    早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。幾年后，又推出了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）。隨著1986年推出的首款A(yù)ctros系列卡車，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）的新標(biāo)準(zhǔn)，其中包括全面的盤式制動(dòng)器、快速響應(yīng)高壓制動(dòng)系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。

    2000年，我們又推出了動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)。僅一年后，適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問世。

    2002年，第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助起動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2006年，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA）迎來了安全系統(tǒng)的新時(shí)代：當(dāng)接近行駛速度較慢的車輛時(shí)，卡車能夠自動(dòng)剎車，這在當(dāng)時(shí)也是一項(xiàng)全新的技術(shù)突破。2009至2012年間，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的功能逐漸延伸。

    如今，當(dāng)前方出現(xiàn)移動(dòng)或靜止的障礙物并有追尾的危險(xiǎn)時(shí)，搭載ABA 3的新款梅賽德斯-奔馳Actros卡車能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。2011年，梅賽德斯-奔馳還隨新款A(yù)ctros卡車一同推出了注意力輔助（Attention Assist）睡意檢測系統(tǒng)。作為動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)的升級版，自動(dòng)起停系統(tǒng)（Stop-and-Go Assist）使駕駛員可以在堵車等情況下擺脫乏味的起動(dòng)和停止操作。

    除了輔助和安全系統(tǒng)，在簡化操作、提升車輛的駕駛員友好性以及提高成本效益方面，梅賽德斯-奔馳卡車也一直引領(lǐng)潮流。1985年，電動(dòng)氣動(dòng)換檔（EPS）徹底改變了換擋操作：輕推換檔桿把手，輕踩離合器即可輕松換擋。到1996年，全自動(dòng)變速的出現(xiàn)使得這一操作都成為多余。

    從2008年起，全自動(dòng)變速以PowerShift換檔的形式得到了進(jìn)一步開發(fā)和完善。目前，梅賽德斯-奔馳全新Actros采用的PowerShift 3擁有不同的換檔模式，因而可以滿足不同的操作習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化。在坡度較緩的下坡路上，EcoRoll模式在指定情況下置于空檔，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候重新掛上檔位。

    輔助系統(tǒng)目前最大的創(chuàng)舉是動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。該技術(shù)將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前的車輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合，根據(jù)地形預(yù)測性地調(diào)節(jié)檔位，油耗節(jié)省高達(dá)5%。

    技術(shù)發(fā)展的系統(tǒng)性實(shí)施——踐行承諾
    從對技術(shù)發(fā)展輝煌成果的回顧中不難看出，戴姆勒卡車十分系統(tǒng)性地開發(fā)了新的輔助、安全和操作系統(tǒng)并付諸于實(shí)際應(yīng)用。在1999年和2005年的科技日上，梅賽德斯-奔馳利用駕駛演示和研究展示了諸多創(chuàng)新；在接下來的幾年中，這些創(chuàng)新幾乎無一例外地投入了批量生產(chǎn)。
 

    早在1999年，ESP、車道保持輔助系統(tǒng)和車距控制系統(tǒng)就已出現(xiàn)；六年后又出現(xiàn)了ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動(dòng)起動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。還有其他一些系統(tǒng)仍然處于開發(fā)和測試階段，這些系統(tǒng)將使未來的卡車駕駛更為經(jīng)濟(jì)、高效和安全。